Loại súng này có các mẫu khác nhau nhưng chủ yếu khác nhau ở chiều dài nòng và các phụ kiện đi kèm.
TAR-21: Mẫu nguyên bản.
GTAR-21: Mẫu có thể gắn thêm ống phóng lựu.
CTAR-21: Mẫu có nòng ngắn dùng cho các biệt động và lực lượng đặc nhiệm.
STAR-21: Mẫu dùng để bắn tỉa với chân chống chữ V và ống nhắm TrijiconACOG 4×.
MTAR-21 hay Micro Tavor hay X95 : Mẫu nâng cấp dùng cho các lực lượng đặc nhiệm cũng như những binh lính không thích súng quá dài. Nó được thiết kế để có thể thay đổi loại đạn sử dụng từ 5.56×45mm NATO thành 9×19mm Para thông qua một bộ công cụ thay thế đặc biệt. Mẫu này được lên kế hoạch sẽ trở thành loại súng tiêu chuẩn cho mới lực lượng quân đội của Israel thay thế cho các mẫu trước đó.
Zittara: Mẫu do Ấn Độ chế tạo dựa trên mẫu MTAR-21 dùng loại đạn 5.56×30mm MINSAS.
Tavor Carbine (TC-21): Là mẫu bán tự động dùng cho mục đích dân sự hay cho các lực lượng thi hành công vụ. Dùng để xuất khẩu cho thị trường dân dụng ở các nước khác.
